zustandsregelung analyse und synthese von zustand
\\ \vdots \\ CA^{n-1} \end{bmatrix} \) muss vollrangig sein. Wenn die Beobachtbarkeit gegeben ist, kann ein Zustandsbeobachter (wie ein Luenberger-Observer) konstruiert werden, um die Zustände zu schätzen. Regler- und Beobachterdesign Die Analyse u